一、概述：擦玻璃 裸舞

数字化制造放弃时刻实训窥探安设，该安设由自动化出产线和工业机器东谈主码垛单位两部分构成。包括供料单位、加工单位、装配单位、双层运送单位、分拣单位、机器东谈主码垛单位。

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二、职责站先容：(DH:13625779048)

1．供料单位：

供料单位的基本功能：供料单位是肇端单位，在整个这个词系统中， 起着向系统中的其他单位提供原料的作用，按照需要将放弃在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便运送单位的机械手将其握取，运送到其他单位上。

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供料单位的主要构成：

主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台，材料检测安设部件，带保护接线端子单位等构成。

2．加工单位：

加工单位的基本功能：

加工单位是对工件处罚单位之一，在整个这个词系统中，起着对运送站送来工件进行模拟冲孔处罚或工件冲压等作用。加工单位的具体功能如下：该单位齐全将进料位置物料台上的工件送到冲压机构底下，完成冲压当作，完成后物料台复返。

加工单位的主要构成：

主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床， 夹紧机械手， 物料台伸出/缩回气缸，带保护接线端子单位及相应的传感器，电磁阀构等构成。

3．装配单位：

装配单位的基本功能：

装配单位是对工件处罚的另一单位，在整个这个词系统中，起着对运送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。

装配单位的具体功能如

（1）把从加工单位已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由运送单位的搬运机械手搬向领悟单位。

（2）把从供料单位的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由运送单位的搬运机械手搬加工单位进行冲压的加工。

装配单位的主要构成：

主要包括供料机构，旋转送料单位，机械手装配单位，放料台，带保护接线端子单位等构成。

4．分拣单位:

分拣单位的基本功能：

完成将上一单位送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜料的工件从不同的料槽进行分拣。

分拣单位的主要构成：

主要包括传送带机构，三相电机能源单位，分拣气动组件，传感器检测单位，高精度响应和定位机构，带保护接线端子单位等构成。

5．运送单位:

运送单位的基本功能：

该单位通过到指定单位的物料台详细目位，并在该物料台上握取工件，阁下取到的工件运送到指定方位然后放下的功能。

运送单位的主要构成：

主要包括双机械手，直线运送单位，比例传送机构， 多功能安装支架，同步轮，同步带， 带保护接线端子单位等构成。

运送单位图:

6.机器东谈主码垛单位:

机器东谈主码垛单位的基本功能：

该单位的主邀功能是对分拣后的物料进行入

库码垛处罚，在供料系统无料时对库里的物料进行解垛-拆分出库处罚。

机器东谈主码垛单位的主要构成：

主要包括码垛机构，机器东谈主单位，手爪夹具、气动组件等，如下图所示。

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发布于：浙江省